SimonPic

SimonPic

What is the SimonPic?

SimonPic Project는 복수의 사람에(Multi-users) 대한 다양한 인식(Who, Where, What) 정보를 다중 센서(Multi-sensor)를 기반으로 인식 및 융합하는 기술을 개발하는 프로젝트입니다.

SimonPic project is for the purpose of the implementation of technologies for identification (WHO), behavior (WHAT) and location (WHERE) of human based sensor network fusion program. In this project we develop a robot-assisted management system for promptly coping with abnormal events in classroom environments.

  • Simon PIC : Sensor network-based In Motion Perception In-Cloud

System Structure

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Kinect 와 PTZ(Pen, Tilt, Zoom) 카메라로 구성된 센서 네트워크 유닛(PSN_UNIT) 들과 인식된 정보를 융합하여 로봇 구동 및 실시간 알림 어플리케이션 기능이 포함된 시스템 구조도

아래는 각 모듈별 참여 연구 기관

Reference Repository(Private)

If you are interested in these sources, Please send mail to the following address.

Contact

Gyeore Lee : e-mail


Remote Handling for Emergency based on 3W (WHO/WHAT/WHERE) Information


Final 3W (WHERE-WHO-WHAT) Integration


Audio-Visual Integration (WHAT: gssl+ssc)

HRI2015 Leg detection